Gredzenveida zobrats ar zobratiem tā gredzena iekšējā virsmā. Iekšējais zobrats vienmēr saķeras ar ārējo zobratu.
Savienojot divus ārējos zobratus, rotācija notiek pretējos virzienos. Savienojot iekšējo zobratu ar ārējo zobratu, rotācija notiek vienā virzienā.
Savienojot lielu (iekšējo) zobratu ar mazu (ārējo) zobratu, jāievēro piesardzība attiecībā uz katra zobrata zobu skaitu, jo var rasties trīs veidu mijiedarbība.
Parasti iekšējos zobratus darbina mazi ārējie zobrati.
Nodrošina kompaktu mašīnas konstrukciju.