Iekšējie pārnesumiir zobratu veids, kurā zobi tiek izgriezti cilindra vai konusa iekšpusē, atšķirībā no ārējiem zobratiem, kur zobi atrodas ārpusē. Tie savienojas ar ārējiem zobratiem, un to konstrukcija ļauj pārraidīt kustību un jaudu dažādās mehāniskās sistēmās.

Iekšējiem pārnesumiem ir vairākas lietojumprogrammas:

1. Planētu pārnesumu sistēmas: iekšējos zobratus parasti izmanto planētu pārnesumu sistēmās, kur tie savienojas ar saules zobratu un planētas zobratu. Šis izkārtojums ļauj izveidot kompaktus un daudzpusīgus pārnesumkārbas, ko bieži izmanto automobiļu transmisijā un rūpnieciskajās iekārtās.
2. Jaudas pārvade: iekšējos pārnesumus var izmantot, lai pārsūtītu jaudu starp paralēlām vai krustojošām vārpstām. Tos bieži izmanto situācijās, kad telpas ierobežojumi vai īpašas griezes momenta prasības rada nepieciešamību tos izmantot.
3. Ātruma samazināšana vai palielināšana: Iekšējie pārnesumivar izmantot, lai palielinātu vai samazinātu rotācijas ātrumu atkarībā no to konfigurācijas un savienojuma ar ārējiem zobratiem.
4. Kustības kontrole: Robotikā un automatizācijā iekšējie zobrati tiek izmantoti precīzai kustības kontrolei, nodrošinot vienmērīgu un precīzu kustību robotu rokās, CNC mašīnās un citās automatizētās sistēmās.
5. Diferenciālie mehānismi: iekšējos pārnesumus var atrast arī diferenciālos mehānismos, piemēram, tajos, ko izmanto automobiļu piedziņās, lai sadalītu jaudu un griezes momentu starp riteņiem, vienlaikus ļaujot tiem griezties dažādos ātrumos.
6. In robotika un automatizācija, iekšējie zobrati tiek plaši izmantoti, lai panāktu precīzas kustības ierobežotās telpās. Piemēram, robotizētās rokas savos izpildmehānismos bieži izmanto iekšējos pārnesumus, lai nodrošinātu precīzu pozicionēšanu ar minimālu pretsparu, nodrošinot vienmērīgāku un kontrolētāku kustību. Iekšējo pārnesumu kompaktais raksturs palīdz inženieriem integrēt sarežģītas pārnesumu sistēmas mazākos mezglos, ļaujot robotiem uzturēt augstu veiklības un efektivitātes pakāpi, nezaudējot jaudu vai vadību.
7. Iekšējie pārnesumi ir arī populāra izvēleelektriskie transportlīdzekļi (EV), īpaši pārnesumkārbās, kas paredzētas lielam rotācijas ātrumam. EV motori bieži darbojas ar daudz lielāku ātrumu nekā iekšdedzes dzinēji, tāpēc iekšējie pārnesumi kopā ar planētu pārnesumu sistēmām ir būtiski, lai samazinātu ātrumu, vienlaikus pastiprinot griezes momentu. Šī iestatīšana uzlabo energoefektivitāti, nodrošinot vienmērīgāku enerģijas piegādi un ilgāku akumulatora darbības laiku.
8. In iespiedmašīnasuntekstilmašīnas, kur liela precizitāte ir kritiska, iekšējie zobrati tiek izmantoti sistēmās, kurām nepieciešams uzturēt sinhronizētu rotāciju un ātrumu. Iekšējā pārnesuma iestatīšana palīdz sasniegt konsekvenci un kustības precizitāti, veicinot galaprodukta kvalitāti neatkarīgi no tā, vai tie ir iespiedmateriāli vai tekstilizstrādājumi. To kompaktā forma un efektīvās slodzes dalīšanas iespējas ļauj šīm mašīnām darboties lielā ātrumā, neriskējot ar novirzi vai pārmērīgu nodilumu.

   Turklātmedicīnas iekārtaspiemēram, ķirurģiskie roboti un attēlveidošanas sistēmas savos izpildmehānismos bieži izmanto iekšējos pārnesumus precīzai, kontrolētai kustībai kompaktās telpās. Iekšējie zobrati palīdz saglabāt precizitāti un stabilitāti, kas ir ļoti svarīgi delikātām operācijām, diagnostikai un pacientu drošībai.

Iekšējo zobratu projektēšana un izgatavošana var būt sarežģītāka nekā ārējo zobratu, jo apstrādes laikā ir grūti piekļūt zobrata iekšpusei. Tomēr tie piedāvā priekšrocības noteiktos lietojumos, piemēram, kompaktums, palielināta griezes momenta pārvades jauda un vienmērīgāka darbība.