Iekšējie zobratiir zobratu veids, kuru zobi ir izgriezti cilindra vai konusa iekšpusē, atšķirībā no ārējiem zobratiem, kuru zobi atrodas ārpusē. Tie savienojas ar ārējiem zobratiem, un to konstrukcija ļauj tiem pārvadīt kustību un jaudu dažādās mehāniskās sistēmās.

Iekšējiem pārnesumiem ir vairāki pielietojumi:

1. Planētu pārnesumu sistēmas: Planētu pārnesumu sistēmās parasti tiek izmantoti iekšējie zobrati, kas saslēdzas ar saules zobratu un planētu zobratu. Šis izkārtojums ļauj izveidot kompaktus un daudzpusīgus zobratu pārvadus, ko bieži izmanto automobiļu transmisijās un rūpnieciskajās iekārtās.
2. Jaudas pārvade: Iekšējos zobratus var izmantot jaudas pārvadei starp paralēlām vai krustojošām vārpstām. Tos bieži izmanto situācijās, kad to izmantošana ir nepieciešama vietas ierobežojumu vai īpašu griezes momenta prasību dēļ.
3. Ātruma samazināšana vai palielināšana: Iekšējie zobrativar izmantot, lai palielinātu vai samazinātu rotācijas ātrumu atkarībā no to konfigurācijas un savienojuma ar ārējiem pārnesumiem.
4. Kustības vadība: Robotikā un automatizācijā precīzai kustības vadībai tiek izmantoti iekšējie pārnesumi, kas nodrošina vienmērīgu un precīzu kustību robotizētās rokās, CNC mašīnās un citās automatizētās sistēmās.
5. Diferenciālmehānismi: Iekšējos pārnesumus var atrast arī diferenciālmehānismos, piemēram, tādos, ko izmanto automobiļu piedziņās, lai sadalītu jaudu un griezes momentu starp riteņiem, vienlaikus ļaujot tiem griezties ar dažādu ātrumu.
6. In robotika un automatizācijaIekšējie zobrati tiek plaši izmantoti, lai panāktu precīzas kustības ierobežotās telpās. Piemēram, robotu rokas savos izpildmehānismos bieži izmanto iekšējos zobratus, lai nodrošinātu precīzu pozicionēšanu ar minimālu brīvkustību, tādējādi ļaujot vienmērīgāku un kontrolētāku kustību. Iekšējo zobratu kompaktais raksturs palīdz inženieriem integrēt sarežģītas zobratu sistēmas mazākos mezglos, ļaujot robotiem saglabāt augstu veiklības un efektivitātes pakāpi, nezaudējot jaudu vai kontroli.
7. Iekšējie zobrati ir arī populāra izvēleelektriskie transportlīdzekļi (EV), īpaši pārnesumkārbās, kas paredzētas lieliem rotācijas ātrumiem. Elektrotransportlīdzekļu motori bieži darbojas ar daudz lielāku ātrumu nekā iekšdedzes dzinēji, tāpēc iekšējie pārnesumi apvienojumā ar planētu pārnesumu sistēmām ir būtiski, lai samazinātu ātrumu, vienlaikus palielinot griezes momentu. Šī iestatīšana uzlabo energoefektivitāti, nodrošinot vienmērīgāku jaudas piegādi un ilgāku akumulatora darbības laiku.
8. In iespiedmašīnasuntekstilrūpniecības mašīnasSistēmās, kurām ir kritiski svarīga augsta precizitāte, tiek izmantoti iekšējie zobrati. Iekšējo zobratu izkārtojums palīdz panākt kustības konsekvenci un precizitāti, tādējādi veicinot gala produkta kvalitāti neatkarīgi no tā, vai tie ir drukāti materiāli vai tekstilizstrādājumi. To kompaktais izmērs un efektīvās slodzes sadales iespējas ļauj šīm mašīnām darboties lielā ātrumā, neriskējot ar nepareizu izlīdzināšanu vai pārmērīgu nodilumu.

   Turklāt,medicīnas iekārtaspiemēram, ķirurģiskie roboti un attēlveidošanas sistēmas savos izpildmehānismos bieži izmanto iekšējos zobratus precīzai un kontrolētai kustībai kompaktās telpās. Iekšējie zobrati palīdz uzturēt precizitāti un stabilitāti, kas ir vitāli svarīgi delikātām operācijām, diagnostikai un pacientu drošībai.

Iekšējo zobratu projektēšana un izgatavošana var būt sarežģītāka nekā ārējo zobratu projektēšana un izgatavošana, jo apstrādes laikā ir grūti piekļūt zobrata iekšpusei. Tomēr tie piedāvā priekšrocības noteiktos pielietojumos, piemēram, kompaktumu, palielinātu griezes momenta pārvades jaudu un vienmērīgāku darbību.