Iekšējie pārnesumiir zobratu veids, kurā zobi tiek izgriezti cilindra vai konusa iekšpusē, atšķirībā no ārējiem zobratiem, kur zobi atrodas ārpusē. Tie savienojas ar ārējiem zobratiem, un to konstrukcija ļauj pārraidīt kustību un jaudu dažādās mehāniskās sistēmās.

Iekšējiem pārnesumiem ir vairākas lietojumprogrammas:

1. Planētu pārnesumu sistēmas: iekšējos zobratus parasti izmanto planētu pārnesumu sistēmās, kur tie savienojas ar saules zobratu un planētas zobratu. Šis izkārtojums ļauj izveidot kompaktus un daudzpusīgus pārnesumkārbas, ko bieži izmanto automobiļu transmisijā un rūpnieciskajās iekārtās.
2. Jaudas pārvade: iekšējos pārnesumus var izmantot, lai pārsūtītu jaudu starp paralēlām vai krustojošām vārpstām. Tos bieži izmanto situācijās, kad telpas ierobežojumi vai īpašas griezes momenta prasības rada nepieciešamību tos izmantot.
3. Ātruma samazināšana vai palielināšana:Iekšējie pārnesumivar izmantot, lai palielinātu vai samazinātu rotācijas ātrumu atkarībā no to konfigurācijas un savienojuma ar ārējiem zobratiem.
4. Kustības kontrole: Robotikā un automatizācijā iekšējie zobrati tiek izmantoti precīzai kustības kontrolei, nodrošinot vienmērīgu un precīzu kustību robotu rokās, CNC mašīnās un citās automatizētās sistēmās.
5. Diferenciālie mehānismi: iekšējos pārnesumus var atrast arī diferenciālos mehānismos, piemēram, tajos, ko izmanto automobiļu piedziņās, lai sadalītu jaudu un griezes momentu starp riteņiem, vienlaikus ļaujot tiem griezties dažādos ātrumos.

Iekšējo zobratu projektēšana un izgatavošana var būt sarežģītāka nekā ārējo zobratu, jo apstrādes laikā ir grūti piekļūt zobrata iekšpusei. Tomēr tie piedāvā priekšrocības noteiktos lietojumos, piemēram, kompaktumu, palielinātu griezes momenta pārvades jaudu un vienmērīgāku darbību.