Konisko zobratispēlē vairākas svarīgas lomas robotu projektēšanā un darbībā:

1. **Virziena vadība**: tās nodrošina jaudas pārvadi leņķī, kas ir ļoti svarīgi robotiem, kuriem nepieciešama kustība.

vairāki virzieni.

2. **Ātruma samazināšana**: Konisko zobratu var izmantot, lai samazinātu motoru ātrumu, kas bieži vien ir nepieciešams, lai nodrošinātu atbilstošu griezes momentu.

robotu rokām un citiem mehānismiem.

3. **Efektīva jaudas pārvade**: tie efektīvi pārraida jaudu starp krustojošām vārpstām, kas ir izplatīta locītavās un ekstremitātēs.

no robotiem.

4. **Kompakts dizains**:Konisko zobrativar būt veidoti kompakti, kas ir būtiski robotiem, kur telpa ir ierobežota un precizitāte

nepieciešams.

5. **Precizitāte**: tie nodrošina precīzu robota daļu kustības kontroli, kas ir ļoti svarīgi uzdevumiem, kuriem nepieciešama precizitāte.

6. **Uzticamība**: konusveida zobrati ir pazīstami ar savu izturību un uzticamību, kas ir svarīgi robotikā, kur ir vienmērīga veiktspēja.

nepieciešams.

7. **Pielāgošana**: tos var pielāgot, lai tie atbilstu dažāda veida robotu īpašajām prasībām, tostarp krustošanās leņķim.

un pārnesumu skaitļi.

8. **Trokšņa samazināšana**: pareizi izstrādāti konusveida zobrati var darboties klusi, kas ir izdevīgi vidēs, kur var būt trokšņains.

traucējošs.

9. **Apkope**: ar pareizu eļļošanu un apkopi, konusveida zobrati var kalpot ilgu laiku, tādējādi samazinot nepieciešamību pēc biežas

nomaiņa robotu sistēmās.

10. **Integrācija**: tos var integrēt ar cita veida zobratiem un mehāniskām sastāvdaļām, lai izveidotu sarežģītas robotu sistēmas.

11. **Slodzes sadalījums**: dažās konstrukcijās konisko zobrati var palīdzēt vienmērīgi sadalīt slodzi pa robota savienojumiem, uzlabojot stabilitāti un

samazinot nodilumu.

12. **Sinhronizācija**: ar tām var sinhronizēt dažādu robota daļu kustību, nodrošinot saskaņotas darbības.

Rezumējot,konusveida zobratiir neatņemama robotu funkcionalitāte un efektivitāte, nodrošinot iespēju kontrolēt virzienu, ātrumu un griezes momentu

kompaktā un uzticamā veidā.