Konusveida zobratispēlē vairākas svarīgas lomas robotu projektēšanā un darbībā:

1. **Virziena vadība**: Tās ļauj pārvadīt jaudu leņķī, kas ir ļoti svarīgi robotiem, kuriem nepieciešama kustība

vairāki virzieni.

2. **Ātruma samazināšana**: Konusveida zobratus var izmantot, lai samazinātu motora ātrumu, kas bieži vien ir nepieciešams, lai nodrošinātu atbilstošu griezes momentu.

robotizētām rokām un citiem mehānismiem.

3. **Efektīva jaudas pārvade**: Tie efektīvi pārvada jaudu starp krustojošām vārpstām, kas ir izplatīta problēma locītavās un ekstremitātēs.

robotu.

4. **Kompakts dizains**:Konusveida zobrativar tikt konstruēts kompakti, kas ir svarīgi robotiem, kuros ir ierobežota telpa un precizitāte ir svarīga

nepieciešams.

5. **Precīzums**: Tie nodrošina precīzu robota detaļu kustības kontroli, kas ir ļoti svarīgi uzdevumiem, kuriem nepieciešama precizitāte.

6. **Uzticamība**: Koniskie zobrati ir pazīstami ar savu izturību un uzticamību, kas ir svarīgi robotikā, kur nepieciešama nemainīga veiktspēja.

nepieciešams.

7. **Pielāgošana**: Tos var pielāgot, lai tie atbilstu dažādu veidu robotu īpašajām prasībām, tostarp krustošanās leņķim.

un pārnesumu skaitļi.

8. **Trokšņa samazināšana**: Pareizi konstruēti koniskie zobrati var darboties klusi, kas ir noderīgi vidē, kur var būt troksnis

graujošs.

9. **Apkope**: Pareizi eļļojot un veicot apkopi, koniskie zobrati var kalpot ilgi, samazinot nepieciešamību pēc biežas apkopes.

aizvietotāji robotizētās sistēmās.

10. **Integrācija**: Tos var integrēt ar cita veida pārnesumiem un mehāniskām sastāvdaļām, lai izveidotu sarežģītas robotu sistēmas.

11. **Slodzes sadalījums**: Dažos dizainos koniskie zobrati var palīdzēt vienmērīgi sadalīt slodzi pa robota locītavām, uzlabojot stabilitāti un

samazinot nodilumu.

12. **Sinhronizācija**: Tos var izmantot, lai sinhronizētu dažādu robota daļu kustību, nodrošinot koordinētas darbības.

Rezumējot,konusveida zobratiir neatņemama robotu funkcionalitātes un efektivitātes sastāvdaļa, nodrošinot līdzekļus virziena, ātruma un griezes momenta kontrolei

kompaktā un uzticamā veidā.