Pārnesumkārbu pārnesumi
Robotizētās pārnesumkārbas var izmantot dažāda veida pārnesumus atkarībā no robota dizaina un funkcionalitātes īpašajām prasībām. Daži no izplatītajiem pārnesumu veidiem, ko izmanto robotizētās pārnesumkārbās, ir:
- Stimulēt pārnesumus:Spur pārnesumi ir vienkāršākais un visbiežāk izmantotais pārnesumu veids. Viņiem ir taisni zobi, kas ir paralēli rotācijas asij. Spur pārnesumi ir efektīvi, lai pārsūtītu jaudu starp paralēlām vārpstām, un tos bieži izmanto robotizētās pārnesumkārbās mērenas ātruma lietojumprogrammām.
- Spirālveida pārnesumi:Spirālveida zobrati ir leņķiski zobi, kas tiek sagriezti leņķī pret pārnesuma asi. Šie pārnesumi piedāvā vienmērīgāku darbību un lielāku slodzes spēju, salīdzinot ar stimuliem. Tie ir piemēroti lietojumiem, kur ir nepieciešama zema trokšņa un augsta griezes momenta transmisija, piemēram, robotizētas locītavas un ātrgaitas robotizētas rokas.
- Sevel pārnesumi:Vevel pārnesumiem ir koniska formas zobi, un tos izmanto, lai pārraidītu kustību starp krustojumiem. Tos parasti izmanto robotizētās pārnesumkārbās, lai mainītu enerģijas pārraides virzienu, piemēram, robotu piedziņas vilcienu diferenciālos mehānismos.
- Planētas pārnesumi:Planētu pārnesumi sastāv no centrālā pārnesuma (saules rīka), ko ieskauj viens vai vairāki ārējie pārnesumi (planētas pārnesumi), kas rotē ap to. Viņi piedāvā kompaktumu, augstu griezes momenta pārraidi un daudzpusību ātruma samazināšanā vai pastiprināšanā. Planētas pārnesumi bieži tiek izmantoti robotizētās pārnesumkārbās, lai veiktu augstas pakāpes lietojumprogrammas, piemēram, robotizētas rokas un celšanas mehānismus.
- Tārpa pārnesumi:Tārpu pārnesumi sastāv no tārpa (skrūvēm līdzīgu pārnesumu) un pārošanās rīku, ko sauc par tārpa riteni. Tie nodrošina augstu pārnesumu samazināšanas koeficientu un ir piemēroti lietojumiem, kur ir nepieciešams liels griezes momenta pavairošana, piemēram, robotizētos izpildmehānismos un celšanas mehānismos.
- Cikloidāli pārnesumi:Kikloidālie pārnesumi izmanto cikloidālu formas zobus, lai panāktu vienmērīgu un klusu darbību. Tie piedāvā augstu precizitāti un bieži tiek izmantoti robotizētās pārnesumkārbās lietojumprogrammām, kur ir būtiska precīza pozicionēšana un kustības kontrole, piemēram, rūpnieciskos robotos un CNC mašīnās.
- Plaukts un zobrats:Plaukts un zobrata pārnesumi sastāv no lineāra pārnesuma (plaukts) un apļveida pārnesuma (zobrata), kas savienots kopā. Tos parasti izmanto robotizētās pārnesumkārbās lineārām kustības lietojumiem, piemēram, Dekarta robotiem un robotizētām ganāmvīriem.
Robotiskās pārnesumkārbas pārnesumu izvēle ir atkarīga no tādiem faktoriem kā vēlamais ātrums, griezes moments, efektivitāte, trokšņa līmenis, telpas ierobežojumi un izmaksu apsvērumi. Inženieri izvēlas vispiemērotākos pārnesumu veidus un konfigurācijas, lai optimizētu robotu sistēmas veiktspēju un uzticamību.
Robotu ieroču pārnesumi
Robotu ieroči ir daudzu robotu sistēmu būtiskas sastāvdaļas, ko izmanto dažādos lietojumos, sākot no ražošanas un montāžas līdz veselības aprūpei un pētniecībai. Robotu ieroču izmantotie pārnesumu veidi ir atkarīgi no tādiem faktoriem kā rokas dizains, paredzētie uzdevumi, kravas jauda un nepieciešama precizitāte. Šeit ir daži izplatīti pārnesumu veidi, ko izmanto robotizētās rokās:
- Harmoniski piedziņas:Harmoniskos diskus, kas pazīstami arī kā celma viļņu pārnesumi, plaši izmanto robotu rokās to kompaktā dizaina, augsta griezes momenta blīvuma un precīzas kustības kontroles dēļ. Tie sastāv no trim galvenajiem komponentiem: viļņu ģeneratora, elastīgas splainas (plānas sienas elastīgs pārnesums) un apļveida spline. Harmoniskie diskdziņi piedāvā nulles reakciju un augstu reducēšanas koeficientu, padarot tos piemērotus lietojumiem, kuriem nepieciešama precīza pozicionēšana un vienmērīga kustība, piemēram, robotu operācija un rūpnieciskā automatizācija.
- Cikloidāli pārnesumi:Kikloidālie pārnesumi, kas pazīstami arī kā cikloidāli piedziņas vai ciklo diskdziņi, izmanto cikloidālu formas zobus, lai panāktu vienmērīgu un klusu darbību. Viņi piedāvā lielu griezes momenta transmisiju, minimālu pretstatu un lielisku trieciena absorbciju, padarot tos piemērotus robotizētām rokām skarbā vidē vai lietojumprogrammās, kurām nepieciešama liela slodzes jauda un precizitāte.
- Harmoniskā planētu pārnesumi:Harmoniskie planētu pārnesumi apvieno harmonisko piedziņu un planētu pārnesumu principus. Viņiem ir elastīgs gredzena pārnesums (līdzīgi kā harmonisko piedziņu fleksplīns) un vairāki planētas pārnesumi, kas rotē ap centrālo saules pārnesumu. Harmoniskie planētu pārnesumi piedāvā lielu griezes momenta transmisiju, kompaktumu un precīzu kustības kontroli, padarot tos piemērotus robotizētām rokām tādās lietojumprogrammās kā operācijas ar atlasīšanu un materiālu apstrādi.
- Planētas pārnesumi:Planētu pārnesumus parasti izmanto robotizētās rokās to kompaktdievīgajai projektēšanai, augsta griezes momenta pārraidei un ātruma samazināšanas vai pastiprināšanas daudzpusību. Tie sastāv no centrālā saules rīka, vairākiem planētas pārnesumiem un ārējā gredzena pārnesuma. Planētu pārnesumi piedāvā augstu efektivitāti, minimālu pretstatu un lielisku kravas nesošo jaudu, padarot tos piemērotus dažādiem robotu roku lietojumiem, ieskaitot rūpnieciskos robotus un sadarbības robotus (COBOTS).
- Stimulēt pārnesumus:Spur pārnesumi ir vienkārši un plaši izmantoti robotizētās rokās, lai atvieglotu ražošanu, rentabilitāti un piemērotību mērenām slodzes lietojumiem. Tie sastāv no taisniem zobiem, kas ir paralēli pārnesumkārbas asij, un tos parasti izmanto robotu roku savienojumos vai pārvades sistēmās, kur augsta precizitāte nav kritiska.
- Sevel pārnesumi:Robotu rokās tiek izmantoti slīpuma pārnesumi, lai pārraidītu kustību starp krustojošām vārpstām dažādos leņķos. Tie piedāvā augstu efektivitāti, vienmērīgu darbību un kompaktu dizainu, padarot tos piemērotus robotu roku lietojumprogrammām, kurām ir vajadzīgas izmaiņas virzienā, piemēram, locītavu mehānismi vai gala efekti.
Robotu ieroču pārnesumu izvēle ir atkarīga no lietojumprogrammas īpašajām prasībām, ieskaitot kravas jaudu, precizitāti, ātrumu, lieluma ierobežojumus un vides faktorus. Inženieri izvēlas vispiemērotākos pārnesumu veidus un konfigurācijas, lai optimizētu robotizētās rokas veiktspēju, uzticamību un efektivitāti.
Riteņu piedziņas pārnesumi
Robotikas riteņu piedziņas braucieni tiek izmantoti dažāda veida pārnesumi, lai pārsūtītu jaudu no motora uz riteņiem, ļaujot robotam pārvietoties un pārvietoties tā vidē. Pārnesumu izvēle ir atkarīga no tādiem faktoriem kā vēlamais ātrums, griezes moments, efektivitāte un lieluma ierobežojumi. Šeit ir daži izplatīti pārnesumu veidi, ko robotikai izmanto riteņu piedziņās:
- Stimulēt pārnesumus:Spur pārnesumi ir viens no visizplatītākajiem pārnesumu veidiem, ko izmanto riteņu piedziņās. Viņiem ir taisni zobi, kas ir paralēli rotācijas asij un ir efektīvi, lai pārnestu jaudu starp paralēlām vārpstām. Spur pārnesumi ir piemēroti lietojumprogrammām, kurās ir nepieciešama vienkāršība, rentabilitāte un mērena slodze.
- Sevel pārnesumi:Bevel pārnesumi tiek izmantoti riteņu piedziņās, lai pārraidītu kustību starp vārpstām, kas krustojas leņķī. Viņiem ir koniskas formas zobi, un tos parasti izmanto robotu riteņu piedziņās, lai mainītu enerģijas pārnešanas virzienu, piemēram, diferenciālos mehānismos diferenciāliem robotiem.
- Planētas pārnesumi:Planētu pārnesumi ir kompakti un piedāvā lielu griezes momenta transmisiju, padarot tos piemērotus robotu riteņu braucieniem. Tie sastāv no centrālā saules rīka, vairākiem planētas pārnesumiem un ārējā gredzena pārnesuma. Planētas pārnesumus bieži izmanto robotu riteņu piedziņās, lai sasniegtu augstu reducēšanas koeficientu un griezes momenta reizināšanu nelielā iepakojumā.
- Tārpa pārnesumi:Tārpu pārnesumi sastāv no tārpa (skrūvēm līdzīgu pārnesumu) un pārošanās rīku, ko sauc par tārpa riteni. Tie nodrošina augstu pārnesumu samazināšanas koeficientu un ir piemēroti lietojumiem, kur nepieciešama liela griezes momenta reizināšana, piemēram, robotu riteņu piedziņās lieljaudas transportlīdzekļiem vai rūpnieciskiem robotiem.
- Spirālveida pārnesumi:Spirālveida zobrati ir leņķiski zobi, kas tiek sagriezti leņķī pret pārnesuma asi. Viņi piedāvā vienmērīgāku darbību un lielāku slodzes spēju, salīdzinot ar stimuliem. Spirālveida pārnesumi ir piemēroti robotu riteņu piedziņiem, kur ir nepieciešams zems troksnis un augsta griezes momenta transmisija, piemēram, mobilajos robotos, kas navigē iekštelpu vidē.
- Plaukts un zobrats:Robotu riteņu piedziņās tiek izmantoti statīvi un zobratu pārnesumi, lai pārveidotu rotācijas kustību lineārā kustībā. Tie sastāv no apļveida pārnesuma (zobrata), kas savienots ar lineāru pārnesumu (plauktu). Robotu riteņu piedziņas, piemēram, Dekarta robotos un CNC mašīnās, plauktu un zobratu pārnesumus parasti izmanto lineārās kustības sistēmās.
Robotu riteņu piedziņas pārnesumu izvēle ir atkarīga no tādiem faktoriem kā robota lielums, svars, reljefs, ātruma prasības un enerģijas avots. Inženieri izvēlas vispiemērotākos pārnesumu veidus un konfigurācijas, lai optimizētu robota pārvietošanās sistēmas veiktspēju, efektivitāti un uzticamību.
Grippers un gala efektoru pārnesumi
Grippers un gala efektori ir komponenti, kas piestiprināti pie robotu ieroču gala, lai satvertu un manipulētu ar priekšmetiem. Lai arī pārnesumi ne vienmēr var būt galvenā sastāvdaļa satvērējiem un gala efektoriem, tos var iekļaut viņu īpašo funkciju mehānismos. Lūk, kā pārnesumus varētu izmantot aprīkojumā, kas saistīts ar satvērējiem un gala efektoriem:
- Pievadi:Grippers un gala efektori bieži prasa, lai izpildmehānismi atvērtu un aizvērtu satveršanas mehānismu. Atkarībā no dizaina, šie izpildmehānismi var iekļaut pārnesumus, lai pārveidotu motora rotācijas kustību lineārajā kustībā, kas nepieciešama, lai atvērtu un aizvērtu satvērēju pirkstus. Pārnesumus var izmantot, lai pastiprinātu griezes momentu vai pielāgotu kustības ātrumu šajos izpildmehānismos.
- Pārraides sistēmas:Dažos gadījumos satvērēji un gala efekti var pieprasīt pārvades sistēmām pārnest jaudu no pievada uz satveršanas mehānismu. Pārnesumus var izmantot šajās pārraides sistēmās, lai pielāgotu pārraidītās jaudas virzienu, ātrumu vai griezes momentu, ļaujot precīzi kontrolēt saistošo darbību.
- Pielāgošanas mehānismi:Grippers un gala efektoriem bieži ir jāievēro dažāda lieluma un formu objekti. Pārnesumus var izmantot pielāgošanas mehānismos, lai kontrolētu satvērēja pirkstu stāvokli vai atstatumu, ļaujot tiem pielāgoties dažādiem objektiem bez nepieciešamības pēc manuāla pielāgošanas.
- Drošības mehānismi:Daži satvērēji un gala efektori ietver drošības funkcijas, lai novērstu satvērēja vai apstrādāto priekšmetu bojājumus. Šajos drošības mehānismos var izmantot pārnesumus, lai nodrošinātu aizsardzību pret pārslodzi vai atvienotu satvērēju pārmērīga spēka vai traucēšanas gadījumā.
- Pozicionēšanas sistēmas:Grippers un gala efektoriem var būt nepieciešama precīza novietošana, lai precīzi uztvertu objektus. Pārnesumus var izmantot pozicionēšanas sistēmās, lai kontrolētu satvērēja pirkstu kustību ar augstu precizitāti, ļaujot veikt uzticamas un atkārtojamas saistošas darbības.
- Gala efektora pielikumi:Papildus satvērēju pirkstiem gala efektori var ietvert citus pielikumus, piemēram, piesūcekļus, magnētus vai griešanas instrumentus. Pārnesumus var izmantot, lai kontrolētu šo pielikumu kustību vai darbību, ļaujot daudzpusīgu funkcionalitāti, apstrādājot dažāda veida objektus.
Lai arī pārnesumi var nebūt galveno sastāvdaļu satvērēju un gala efektoros, tiem var būt izšķiroša loma šo robotu komponentu funkcionalitātes, precizitātes un daudzpusības uzlabošanā. Īpašais pārnesumu dizains un izmantošana Grippers un Effectors būs atkarīgs no lietojumprogrammas prasībām un vēlamajām veiktspējas īpašībām.
Vairāk celtniecības aprīkojuma, kur Belon pārnesums
