Cilindriskie zobrati ir visbiežāk izmantotais zobratu veids ar zemākām izmaksām. Tos raksturo zobi, kas ir perpendikulāri zobrata virsmai. Cilindriskie zobrati ir visizplatītākie un parasti vislētākie. Cilindriskā zobrata pamata aprakstošā ģeometrija ir parādīta zemāk esošajā attēlā.