Tārps ir kāts, kuram ir vismaz viens pilns zobs (vītne) ap slīpuma virsmu, un tas ir tārpa riteņa virzītājspēks. Tārpa ritenis ir zobrats ar zobiem, kas izgriezti leņķī, lai to vadītu tārps. Tiek izmantots tārpa zobratu pāris. lai pārraidītu kustību starp divām vārpstām, kas atrodas viena pret otru 90° leņķī un atrodas uz plaknes.
Tārpu zobratu pielietojumi:
Ātruma reduktori,pretreversa ierīces, kas maksimāli izmanto pašbloķēšanās funkcijas, darbgaldi, indeksēšanas ierīces, ķēžu bloki, pārnēsājamie ģeneratori utt.