Tārpu pārnesumu funkcijas:
1. Nodrošina lielus redukcijas koeficientus noteiktam attālumam starp centriem
2. Klusa un vienmērīga saķeršanās darbība
3. Tārpu ritenis nevar darbināt tārpu, ja vien nav izpildīti noteikti nosacījumi.
Tārpu pārnesumu darbības princips:
Tārpu zobrata un tārpa piedziņas divas vārpstas ir perpendikulāras viena otrai; tārpu var uzskatīt par spirāli ar vienu zobu (viena galva) vai vairākiem zobiem (vairākas galvas), kas uztīti gar spirāli uz cilindra, un tārpa zobrats ir līdzīgs slīpam zobratam, bet tā zobi ieskauj tārpu. Saslēgšanās laikā viens tārpa apgrieziens virza tārpa ratu caur vienu zobu (viena gala tārps) vai vairākiem zobiem (daudzgala tārps). Tātad tārpa zobrata transmisijas ātruma attiecība i = tārpa galvu skaits Z1/tārpa rata zobu skaits Z2.