Tārpu pārnesumsir kāts, kuram ir vismaz viens pilns zobs (vītne) ap slīpuma virsmu, un tas ir tārpa riteņa virzītājspēks.Tīrpa ritenis ir zobrats ar zobiem, kas izgriezti leņķī, lai to vadītu tārps.Tārpa zobratu pāri izmanto, lai pārraida kustību starp divām vārpstām, kas atrodas 90° leņķī viena pret otru un atrodas uz plaknes.
Tārpu zobratu pielietojumi:
Ātruma reduktori,pretreversa ierīces, kas maksimāli izmanto pašbloķēšanās funkcijas, darbgaldi, indeksēšanas ierīces, ķēžu bloki, pārnēsājamie ģeneratori utt.