Tārpu pārnesumsir kāts ar vismaz vienu pilnu zobu (vītni) ap piķa virsmu un ir tārprata piedziņas mehānisms. Tārprats ir zobrats ar zobiem, kas nogriezti leņķī, lai to darbinātu tārps. Tārpu zobratu pāris tiek izmantots, lai pārsūtītu kustību starp divām vārpstām, kas atrodas 90° leņķī viena pret otru un uz plaknes.
Tārpu pārnesumu pielietojumi:
Ātruma reduktori,pretapgriezienu pārnesumu ierīces, kas maksimāli izmanto to pašbloķēšanās funkcijas, darbgaldi, indeksēšanas ierīces, ķēžu bloki, portatīvie ģeneratori utt.