Tārpa vārpsta ir būtiska sastāvdaļa tārpa pārnesumkārbā, kas ir pārnesumkārbas veids, kas sastāv no tārpa pārnesuma (pazīstams arī kā tārpa ritenis) un tārpa skrūvei. Tārpa vārpsta ir cilindrisks stienis, uz kura ir uzstādīta tārpa skrūve. Tam parasti ir spirālveida vītne (tārpa skrūve), kas sagriezta tā virsmā. Tārpu vārpstas parasti ir izgatavotas no tādiem materiāliem kā tērauda nerūsējošais tērauds vai bronza atkarībā no lietojumprogrammas prasībām pēc izturības, izturības un izturības nodilumā. Tie ir precīzi apstrādāti, lai nodrošinātu vienmērīgu darbību un efektīvu barošanas pārnesumkārbu pārnesumkārbā.