Tārpsvārpsta ir būtiska tārpu pārnesumkārbas sastāvdaļa, kas ir pārnesumkārbas veids, kas sastāv no tārpu zobrata (pazīstams arī kā tārpu ritenis) un tārpu skrūves. Tārpu vārpsta ir cilindrisks stienis, uz kura ir uzmontēta tārpu skrūve. Tās virsmā parasti ir iegriezta spirālveida vītne (tārpu skrūve).
Tārpu zobratu tārpu vārpstas parasti tiek izgatavotas no tādiem materiāliem kā tērauds, nerūsējošais tērauds, bronza, misiņš, vara sakausējuma tērauds utt., atkarībā no pielietojuma prasībām attiecībā uz izturību, ilgmūžību un nodilumizturību. Tās tiek precīzi apstrādātas, lai nodrošinātu vienmērīgu darbību un efektīvu jaudas pārvadi pārnesumkārbā.