Ir divi galvenie cilindrisko pārnesumu veidi: ārējie un iekšējie.Ārējiem zobratiem cilindra ārējā virsmā ir izgriezti zobi.Abi ārējie zobrati saplūst kopā un griežas pretējos virzienos.Turpretim iekšējiem zobratiem cilindra iekšējā virsmā ir izgriezti zobi.Ārējais pārnesums atrodas iekšējā pārnesuma iekšpusē, un zobrati griežas tajā pašā virzienā.Tā kā zobratu vārpstas ir novietotas tuvāk viena otrai, iekšējais zobrata bloks ir kompaktāks nekā ārējais zobrata bloks.Iekšējos pārnesumus galvenokārt izmanto planētu pārnesumu transmisijai.

Sviras zobrati parasti tiek uzskatīti par piemērotiem lietojumiem, kuros nepieciešams samazināt ātrumu un palielināt griezes momentu, piemēram, lodīšu dzirnavām un drupināšanas iekārtām.Neraugoties uz augsto trokšņa līmeni, ātrgaitas pielietojumi zobratu zobratiem ietver plaša patēriņa ierīces, piemēram, veļas mazgājamās mašīnas un blenderi.Spurzobratiem ir plašs pielietojums: tos izmanto, lai palielinātu vai samazinātu objekta ātrumu, tos var izmantot arī, lai palielinātu vai samazinātu konkrēta objekta griezes momentu vai jaudu.Tā kā cilindriskie zobrati mehāniskā konstrukcijā pārnes kustību un spēku no vienas vārpstas uz otru, tie ir piemēroti arī veļas mašīnām, maisītājiem, veļas žāvētājiem, celtniecības tehnikai, degvielas sūkņiem utt.