Robotikā aniekšējais gredzenveida zobratsir sastāvdaļa, kas parasti sastopama dažu veidu robotizētos mehānismos, jo īpaši robotizētajos savienojumos un izpildmehānismos.Šis pārnesumu izkārtojums nodrošina kontrolētu un precīzu kustību robotu sistēmās.Šeit ir daži lietojumprogrammas un lietošanas gadījumi iekšējiem gredzenveida zobratiem robotikā:

1. Robotu savienojumi:
   • Iekšējie gredzenveida zobrati bieži tiek izmantoti robotu roku un kāju locītavās.Tie nodrošina kompaktu un efektīvu veidu, kā pārraidīt griezes momentu un kustību starp dažādiem robota segmentiem.
2. Rotējošie izpildmehānismi:
   • Rotācijas izpildmehānismi robotikā, kas ir atbildīgi par rotācijas kustību, bieži ietver iekšējos gredzenveida zobratus.Šie pārnesumi nodrošina kontrolētu izpildmehānisma griešanos, ļaujot robotam pārvietot savas ekstremitātes vai citas sastāvdaļas.
3. Robotu satvērēji un gala efektori:
   • Iekšējie gredzenveida zobrati var būt daļa no mehānismiem, ko izmanto robotu satvērējos un gala efektoros.Tie atvieglo kontrolētu un precīzu satveršanas elementu kustību, ļaujot robotam precīzi manipulēt ar objektiem.
4. Panoramēšanas un noliekšanas sistēmas:
   • Robotikas lietojumos, kur kameras vai sensori ir jāorientē, panoramēšanas un noliekšanas sistēmas izmanto iekšējos gredzenveida zobratus, lai panāktu vienmērīgu un precīzu rotāciju gan horizontālā (panoramēšana), gan vertikālā (savēršanās) virzienā.
5. Robotu eksoskeleti:
   • Iekšējie gredzenveida zobrati tiek izmantoti robotizētos eksoskeletos, lai nodrošinātu kontrolētu kustību locītavās, uzlabojot mobilitāti un izturību personām, kuras valkā eksoskeletu.
6. Humanoīdi roboti:
   • Iiekšējie gredzenveida zobratispēlē izšķirošu lomu humanoīdu robotu locītavās, ļaujot tiem precīzi atdarināt cilvēkam līdzīgas kustības.
7. Medicīniskā robotika:
   • Robotu sistēmās, ko izmanto ķirurģijā un medicīniskās procedūrās, to locītavās bieži ir iebūvēti iekšējie gredzenveida zobrati, lai nodrošinātu precīzu un kontrolētu kustību delikātu procedūru laikā.
8. Rūpnieciskā robotika:
   • Ražošanas un montāžas līniju robotos savienojumos un izpildmehānismos tiek izmantoti iekšējie gredzenveida zobrati, lai sasniegtu nepieciešamo precizitāti un atkārtojamību, veicot tādus uzdevumus kā savākšanas un novietošanas darbības.

Iekšējo gredzenveida zobratu izmantošanu robotikā nosaka vajadzība pēc kompaktiem, uzticamiem un efektīviem mehānismiem kustības un griezes momenta pārvadīšanai robotu savienojumu un izpildmehānismu ierobežojumu ietvaros.Šie zobrati veicina robotu sistēmu vispārējo precizitāti un veiktspēju dažādos lietojumos, sākot no rūpnieciskās automatizācijas līdz medicīnas robotikai un ne tikai.