Why is backlash critical on a UAV gimbal?

Any backlash becomes visible as image shake or pointing error. Tight backlash plus accurate teeth is what makes a 4th-axis drive usable for photography and mapping.

Why combine bevel and spur stages?

The bevel stage turns the axis through 90 degrees and the spur stage sets the ratio in a thin gearbox, which suits a gimbal envelope.

Is 42CrMo suitable for airborne use?

It gives good strength at a modest section size, which matters when mass is critical. The final wall thicknesses come from the drawing, not from the material name.

Can you work to a weight limit?

Yes, but it has to be stated with the drawing. Weight, backlash and strength trade against each other, so the limit is part of the review.

Taisni konusveida un cilindrisku zobratu komplekti bezpilota lidaparātu pārnesumkārbām

Īss apraksts:

Taisni konusveida un cilindrisku zobratu komplekti no 42CrMo tērauda bezpilota lidaparātu pārnesumkārbām un 4. ass kardāna piedziņām, sagriezti atbilstoši ISO 6.-7. klasei, lai nodrošinātu mazu brīvkustību un atkārtojamību. Vieglas detaļas korpusiem, kas ir jutīgi pret kravnesību.

Sūtiet mums e-pastu

Produkta informācija

Produkta tagi

UAV pārnesumkārbas zobratu komplekti

Taisni konusveida un cilindrisku zobratu komplekti bezpilota lidaparātu pārnesumkārbām

Bezpilota lidaparāta (UAV) pārnesumkārbu vērtē pēc brīvkustības, svara un atkārtojamības, jo kamerai vai sensoram ir jānovirza norādītais punkts. Šie komplekti ir sagriezti no 42CrMo tērauda atbilstoši ISO 6-7 klasei un ir viegli, paredzēti 4. ass kardāna piekarei un lidojuma vadības piedziņām.

42CrMo izturībai pie maza svara
ISO 6.–7. klase ar mazu brīvkustību
Kombinētās konusveida un smailās pakāpes
4. ass kardāna un lidojuma vadības piedziņas

Nosūtīt zīmējumu pārskatīšanai Skatīt specifikācijas lapu

Specifikācijas lapa

Zemāk norādītās vērtības ir ņemtas no šī priekšmeta rasējuma. Ja lapā ir norādīts materiāls vai klase, tas tiek atkārtots šeit; viss pārējais tiek apstiprināts ar jums rasējuma pārskatīšanas laikā, nevis pieņemts.

Prece	Šis produkts	Kā tas tiek apstiprināts
Pārnesumu tips	Taisns konusveida un cilindrisks zobratu komplekts bezpilota lidaparāta pārnesumkārbai	Zīmējums
Materiāls	42CrMo	Materiāla sertifikāts
Precizitāte	ISO 6.–7. klase, kas norādīta rasējumā	Precizitātes ziņojums
Dizaina prioritāte	Maza brīvkustība un mazs svars kardāna un vadības asīm	Zīmējums
Tipisks pienākums	Periodiska, precīza pozicionēšana, nevis nepārtraukts griezes moments	Zīmējums
Piegādes apjoms	Zobratu komplekts, ieskaitot konusveida un virzuļveida pārnesumus	Zīmējums

Piezīme:Šajā produkta lapā nav publicēts izmērs vai moduļu maksimālais apjoms. Pieņemamais izmērs tiek pārskatīts katrā pieprasījumā, ņemot vērā zobu ģeometriju un nepieciešamo precizitāti, tāpēc, lūdzu, nosūtiet rasējumu, nevis pieņemiet ierobežojumu no lapas.

Kas mums ir nepieciešams, lai citētu šo pārnesumu komplektu

Koniskā zobrata nosaukumu nevar precīzi noteikt pēc fotogrāfijas. Šie dati ir nepieciešami inženiertehniskajai pārskatīšanai, lai noteiktu precīzu maršrutu, izpildes laiku un cenu.

Zobrata un tā savienojošā zobrata rasējums vai 3D dati, vai arī paraugs mērīšanai.
Attiecība, vārpstas leņķis, modulis vai diametrālais solis, spiediena leņķis un zobu skaits.
Montāžas attālums, novietošanas virsmas, urbuma un rumbas izmēri un gultņu izvietojums.
Nepieciešamā precizitātes pakāpe, brīvkustības diapazons un sagaidāmais zobu kontakts montāžas laikā.
Materiāls, termiskā apstrāde un cietības prasības.
Darba slodze vai griezes moments, ātrums, darba cikls un eļļošana.
Pirmā pasūtījuma daudzums un paredzamais gada apjoms.
Nepieciešamie pārbaudes dokumenti un jebkādi piegādes vai marķēšanas standarti.

Montāža, brīvkustība un zobu kontakts

Lielākā daļa problēmu, par kurām ziņots attiecībā uz taisnajiem konusveida pārvadiem, rodas montāžas, nevis pašu zobu dēļ. Šie četri punkti ir tie, kas montētājam jākontrolē uz mašīnas.

Montāžas attālums nosaka kontaktu

Stiprinājuma attālums no piķa konusa virsotnes līdz pozicionēšanas virsmai pozicionē zoba kontaktu. Kad tas mainās, kontakts pārvietojas gar zobu, tāpēc tas tiek mērīts, nevis aprēķināts.

Abi locekļi tiek noregulēti kopā

Zobratam un zobratam montāžas laikā jābūt regulējamiem, lai varētu iestatīt rasējumā redzamo brīvkustības diapazonu. Pāris, kas uzstādīts ar vienu fiksētu elementu, parasti atrodas ārpus brīvkustības loga.

Izlasiet kontakta modeli, ne tikai pretreakciju

Arī brīvkustības koeficients pielaides robežās var slēpt sliktu kontaktu. Marķēšanas masa uz zobiem parāda, kur faktiski atradīsies slodze: uz pirksta, papēža, saknes vai gala.

Apstipriniet savienojošo elementu nomaiņas darbu laikā

Rezerves zobratam ir jāapstiprina savienojošais zobrats, attālums starp centriem un montāžas attālums. Viena zobrata kopēšana rada risku, ka komplekts nesaslēgsies pareizi.

Pāris ir svarīgāks par vienu pārnesumu:Montāžas attālumi un brīvkustība ir saliktā pāra īpašība. Nomaiņa jāpārbauda, ņemot vērā savienojošo elementu un mašīnas izkārtojumu, nevis atsevišķi attiecībā pret nolietoto zobratu.

Ražošanas ceļš un pārbaude

Šī bezpilota lidaparāta pārnesumkārbas zobratu komplekta ražošanas process ir tāds pats kā pārējai Belon zobratu klāstam: sagataves sagatavošana, mehāniskā apstrāde, zobu griešana, termiskā apstrāde, pozicionēšanas virsmu galīgā slīpēšana un pārbaude. Ražošana notiek 200 000 m2 lielā rūpnīcā, kurā ietilpst arī Gleason FT16000 piecu asu zobratu apstrādes centrs, tāpēc tiek pieņemti gan prototipu, gan mazu partiju komplekti, kā arī atkārtoti pasūtījumi. Tā kā taisni konusveida zobi pēc sacietēšanas netiek slīpēti, zobu ģeometrija tiek noregulēta zobratu ēvelēšanas laikā un noturēta ar termiskās apstrādes palīdzību, pēc tam pirms izlaišanas tiek pārbaudīta ar precizitātes un sazobes pārbaudēm.

Precīzas ražošanas process

Kalšana

Sagatave tiek kalta tādā formā un pielaidē, kas atbilst gatavajam taisnajam koniskajam zobratam, tāpēc zobu dziļumam nav jāizriet no cieta stieņa.

Taisna konusveida zobrata sagataves pagriešana līdz tā montāžas atskaites punktiem

Pagrieziena

Rupja un precīzā virpošana noved sagatavi līdz tās urbumam, virsmām un montāžas plecam, un nosaka atskaites virsmas, no kurām vēlāk tiek griezti un mērīti zobi.

Taisnu konusveida zobratu griešana uz zobratu ēveles

Zobratu ēvelēšana

Taisni slīpēti zobi tiek veidoti, ēvelējot ar slīpumam specifiskiem instrumentiem. Šajā solī tiek noteikta zobu forma, soļa konuss un montāžas attālums, no kuriem atkarīgs zoba pāris.

Termiskā apstrāde

Cietībai un korpusa dziļumam, kas norādīts rasējumā, tiek pielietota oglekcija, rūdīšana un atlaidināšana, kontrolējot deformāciju gatavajā sagatavē.

Taisna konusveida zobrata urbuma un ārējā diametra slīpēšana

Iekšējo un ārējo diametru slīpēšana

Pēc termiskās apstrādes urbumi, virsmas un pozicionēšanas diametri tiek noslīpēti, lai gatavais zobrats precīzi atbilstu montāžas laikā izmantotajiem atskaites punktiem.

CNC apstrāde

Atslēgu rievas, vītnes, caurumi un citi sekundārie elementi tiek apstrādāti atbilstoši rasējumam, saglabājot to pozīcijas pielaides vienādiem atsauces punktiem.

Marķēšana

Komplekts ir marķēts ar tā identifikācijas numuru, siltuma numuru vai klienta detaļas atsauci, lai zobratu un zobratu varētu izsekot un uzglabāt kopā pēc iepakošanas.

Gatavā taisnā konusveida zobratu komplekta tīrīšana un iepakošana

Tīrīšana un iesaiņošana

Detaļas tiek notīrītas, aizsargātas pret koroziju un iepakotas iekšējā iepakojumā, kartona kastē un koka kastē atbilstoši izmēram un piegādes maršrutam.

Stingra kvalitātes pārbaude

Izmēru pārbaude

Urbuma, virsmas, montāžas attāluma un saskarnes izmēri tiek mērīti, salīdzinot ar rasējumu, pirms komplekta izlaišanas.

Materiālu pārbaude

Tiek pārbaudīts izejmateriāla ķīmiskais sastāvs un mehāniskās īpašības, un kopā ar partiju tiek izsniegts materiāla sertifikāts.

Cietības un korpusa dziļuma pārbaude pēc termiskās apstrādes

Termiskās apstrādes testēšana

Pēc termiskās apstrādes tiek pārbaudīta virsmas cietība, korpusa dziļums un mikrostruktūra, un rezultāti tiek reģistrēti termiskās apstrādes ziņojumā.

Precizitātes pārbaude

Zobu precizitāte, izvirzījums un brīvkustība tiek mērīta ar zobratu mērīšanas iekārtām atbilstoši rasējumā norādītajai pakāpei.

Savienojuma tests uz taisna konusveida zobrata un zobrata pāra

Tīklojuma testēšana

Zobrats un zobrats tiek pārbaudīti kā pāris, lai noteiktu zobu saskari un ritošo uzvedību, un sazobes rezultāts tiek dokumentēts.

Pārbaudes aprīkojums:Izmēru un zobratu pārbaude tiek veikta, izmantojot Klingelnberg CMM un P100/P65/P26 zobratu mērīšanas centrus, Gleason 1500GMM, kā arī raupjuma un formas testerus, lai pirms komplekta iepakošanas pārbaudītu izvirzījumu, brīvkustību un zobu saskari ar rasējumu.

Taisnu konusveida zobratu izgatavošana un pārbaude video formātā

Divi kadri no darbnīcas: zobu griešana uz zobratu ēveles un gatavā zobratu un zobratu pāra sazobes pārbaude.

Taisnā konusveida zobrata ēvelēšana — zobu griešana uz ēveles

Gatavā pāra taisno konisko zobratu komplekta sazobes tests

Kur tiek izmantoti šādi taisni konusveida zobrati

Taisni koniski zobrati tiek izvēlēti izturīgām taisnleņķa piedziņām ar mērenu ātrumu. Belon piegādā zobratus šādām nozarēm; noklikšķiniet, lai redzētu, kā tiek apkalpots katrs pielietojums.

Aviācija
Robotika
Automatizācija

Izpētiet visas lietojumprogrammas

Bieži uzdotie jautājumi

Kāpēc bezpilota lidaparāta kardānam ir kritiska pretreakcija?

Jebkura pretēja kustība kļūst redzama kā attēla drebēšana vai norādīšanas kļūda. Tieši neliela pretēja kustība un precīzi zobi padara 4. ass piedziņu izmantojamu fotografēšanai un kartēšanai.

Kāpēc apvienot slīpuma un smailes posmus?

Slīpā pakāpe pagriež asi par 90 grādiem, un piegriezuma pakāpe iestata attiecību plānā pārnesumkārbā, kas ir piemērota kardāna aploksnei.

Vai 42CrMo ir piemērots lietošanai gaisā?

Tas nodrošina labu izturību pie neliela šķērsgriezuma izmēra, kas ir svarīgi, ja masa ir kritiska. Galīgo sienu biezumu nosaka rasējums, nevis materiāla nosaukums.

Vai var strādāt ar svara ierobežojumu?

Jā, bet tas ir jānorāda zīmējumā. Svars, brīvkustība un izturība savstarpēji mijiedarbojas, tāpēc robeža ir daļa no apskata.