Tārps ir cilindriska, vītņota vārpsta ar spirālveida rievu, kas izgriezta tās virsmā. Tārps ir zobrats, kas saslēdzas ar tārpu, pārveidojot tā rotācijas kustību lineārā kustībā. Tārps ir izgriezts leņķī, kas atbilst tārpa spirālveida rievas leņķim.

Frēzmašīnā tārps un tārpzobs tiek izmantoti, lai kontrolētu frēzēšanas galviņas vai galda kustību. Tārpu parasti darbina motors, un, tam rotējot, tas mijiedarbojas ar tārpzoba zobrata zobiem, izraisot zobrata kustību. Šī kustība parasti ir ļoti precīza, ļaujot precīzi pozicionēt frēzēšanas galviņu vai galdu.

Viena no tārpu un tārpu zobratu izmantošanas priekšrocībām frēzmašīnās ir tā, ka tas nodrošina augstu mehānisko priekšrocību līmeni, ļaujot relatīvi nelielam motoram darbināt tārpu, vienlaikus panākot precīzu kustību. Turklāt, tā kā tārpu zobrata zobi saskaras ar tārpu nelielā leņķī, komponentiem ir mazāka berze un nodilums, kā rezultātā sistēma kalpo ilgāk.