Tārps ir cilindriska, vītota vārpsta ar spirālveida rievu, kas sagriezta tā virsmā. Tārpa pārnesums ir zobains ritenis, kas apzīmē ar tārpu, pārveidojot tārpa rotācijas kustību par pārnesuma lineāro kustību. Zobi uz tārpa pārnesuma tiek sagriezti leņķī, kas atbilst spirālveida rievas leņķim uz tārpa.

Frēzēšanas mašīnā tārpa un tārpa pārnesumu izmanto, lai kontrolētu frēzēšanas galvas vai galda kustību. Tārpu parasti vada motors, un, pagriežoties, tas iesaistās ar tārpa pārnesuma zobiem, izraisot pārnesumu. Šī kustība parasti ir ļoti precīza, ļaujot precīzi novietot frēzēšanu vai galdu.

Viena no tārpa un tārpa pārnesuma izmantošanas priekšrocībām malšanas mašīnās ir tā, ka tā nodrošina augstu mehānisko priekšrocību līmeni, ļaujot salīdzinoši mazam motoram vadīt tārpu, vienlaikus panākot precīzu kustību. Turklāt, tā kā tārpa pārnesumu zobi iesaistās tārpā seklā leņķī, komponentos ir mazāka berze un nodilums, kā rezultātā sistēmai ir ilgāks kalpošanas laiks.