Tārps ir cilindriska, vītņota vārpsta ar spirālveida rievu, kas izgriezta tās virsmā. Tārpa zobrats ir zobrats, kas savienojas ar tārpu, pārvēršot tārpa rotācijas kustību zobrata lineārā kustībā. Tārpa zobrata zobi tiek nogriezti leņķī, kas atbilst tārpa spirālveida rievas leņķim.

Frēzmašīnā tārpu un tārpu zobratu izmanto, lai kontrolētu frēzēšanas galviņas vai galda kustību. Tārpu parasti darbina motors, un, kad tas griežas, tas sadarbojas ar tārpa zobrata zobiem, izraisot zobrata pārvietošanos. Šī kustība parasti ir ļoti precīza, ļaujot precīzi novietot frēzēšanas galviņu vai galdu.

Viena no priekšrocībām, ko sniedz frēzmašīnās frēzmašīnās izmanto tārpu un tārpu pārnesumu, ir tā, ka tā nodrošina augstu mehānisko priekšrocību līmeni, ļaujot salīdzinoši mazam motoram vadīt tārpu, vienlaikus nodrošinot precīzu kustību. Turklāt, tā kā tārpu zobi saķeras ar tārpu nelielā leņķī, ir mazāka berze un komponentu nodilums, kā rezultātā sistēmai ir ilgāks kalpošanas laiks.