Tārpu vārpsta ir būtiska sastāvdaļa tārpu pārnesumkārbā, kas ir pārnesumkārbas veids, kas sastāv no tārpa zobrata (pazīstama arī kā tārpa ritenis) un tārpa skrūves.Tārpa vārpsta ir cilindrisks stienis, uz kura ir piestiprināta tārpa skrūve.Parasti tā virsmā ir iegriezta spirālveida vītne (tārpskrūve).

Tārpu vārpstas parasti ir izgatavotas no tādiem materiāliem kā tērauds, nerūsējošais tērauds vai bronza atkarībā no lietojuma prasībām attiecībā uz izturību, izturību un nodilumizturību.Tie ir precīzi apstrādāti, lai nodrošinātu vienmērīgu darbību un efektīvu spēka pārvadi pārnesumkārbā.